Ao longo do tempo a Terra sofreu várias alterações geológicas e biológicas. Numa primeira fase a Terra era formada por um supercontinente chamado Pangeia e rodeado por um único oceano chamado Pantalassa.
Nos cerca dos 4 600 milhões de anos de existência, muitas foram as alterações que o planeta sofreu. Com base nesses acontecimentos geológicos, biológicos e climáticos pode-se individualizar as Eras geológicas.
A maior parte do relevo que então se formou foi destruído ao longo dos tempos e o que nos resta são os famosos escudos antigos (por exemplo: escudo africano).
A Era Arcaica é muito pouco conhecida. A maior parte do relevo moderno que se formou nesta Era foi destruída ao longo do tempo e deles apenas restam alguns como o escudo africano.

Figura 1. Supercontinente Pangeia
No entanto, as Terras estavam interligadas num único supercontinente chamado Pangeia, rodeado por um único oceano chamado a Pantalassa. Na Paleozóica esse supercontinente terá começado a subdividir-se em dois continentes: a Laurásia (no Norte) e a Gondwana (a Sul).

Figura 2. Formação de novos continentes
A Gondwana englobaria a actual América do Sul, África, Índia, Madagáscar, Austrália e Antárctida.
Os continentes Laurásia e Gondwana encontravam-se parcialmente separados por um amplo oceano chamado - o mar de Thétis.
Ao longo desta Era, foram-se formando cadeias montanhosas como resultado dos movimentos orogénicos que se fizeram sentir.
Na Mesozóica os relevos, anteriormente, formados sofreram erosão e detritos daí resultantes, foram-se acumulando nos mares e imediações continentais, particularmente o mar de Thétis.

Figura 3. Surgimento de cadeias montanhosas
A Era Cenozóica trouxe profundas alterações. Concretizou-se a formação
do Oceano Atlântico Sul; a continuação da separação da América do Norte e a
Eurásia; principiou a separação da América do Sul e África; uniram-se as duas
Américas (Norte e Sul) através do estreito do Panamá; o mar de Thétis foi
progressivamente compactado, transformando no actual mar Mediterrâneo; A massa
continental da Índia deslocou-se para o Norte até colidir com a Ásia, como
consequência da colisão surgiu a cadeia dos Himalaias.
Estas deslocações deram origem as outras cadeias montanhosas, como
os Alpes (na Europa), Atlas (África), Montanhas Rochosas e os Andes (América).
Nesta Era, verificou-se, também, a separação da Austrália, do Madagáscar e da
Antárctida.
A Era Quaternária é a mais recente e é marcada pelo aparecimento
do Homem. Nesta Era notabilizou-se pela instabilidade da orogenia alpina,
numerosos sismos e vulcões nas áreas profundamente afectadas por esta orogenia.
Época marcadamente, pela instabilidade climática.